職業(yè)普遍認(rèn)為，選用路測(cè)方式來測(cè)驗(yàn)主動(dòng)駕馭算法所耗費(fèi)的時(shí)刻和成本太高，極點(diǎn)交通條件和危險(xiǎn)場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)困難，且存在很大危險(xiǎn)性，所以現(xiàn)在仿真測(cè)驗(yàn)是處理主動(dòng)駕馭路測(cè)數(shù)據(jù)匱乏的重要路線，具有安全性高、低成本、高效率等特性，是主動(dòng)駕馭應(yīng)用落地的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。一起，轎車企業(yè)也將主動(dòng)駕馭功用打造成為長(zhǎng)期用戶運(yùn)營服務(wù)的中心內(nèi)容之一，跟著用戶駕馭習(xí)慣和道路環(huán)境改變而堅(jiān)持及時(shí)的迭代更新。因而，主動(dòng)駕馭仿真測(cè)驗(yàn)在轎車企業(yè)研發(fā)和運(yùn)營過程中持續(xù)發(fā)揮重要價(jià)值。
基于云核算、游戲科技、數(shù)字孿生等技術(shù)積累，主動(dòng)駕馭仿真測(cè)驗(yàn)渠道TAD Sim要點(diǎn)打造了場(chǎng)景的幾許復(fù)原、邏輯復(fù)原、物理復(fù)原和高并發(fā)云端仿真四方面的中心能力。
據(jù)孫馳天介紹，數(shù)字孿生經(jīng)過與云核算、地理信息數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)等能力的結(jié)合，能夠參照實(shí)在國際快速主動(dòng)構(gòu)建三維場(chǎng)景，而且持續(xù)自我學(xué)習(xí)、練習(xí)、進(jìn)化，從而能夠基于有限收集數(shù)據(jù)生成海量仿真場(chǎng)景，構(gòu)成合成數(shù)據(jù)與仿真場(chǎng)景的流程閉環(huán)。TAD Sim可針對(duì)L2-L4不同層級(jí)、不同車型、不同算法模塊構(gòu)建高并發(fā)云仿真系統(tǒng)，在傳感器仿真、交通流仿真、動(dòng)力學(xué)仿真等方面都實(shí)現(xiàn)了高保真的仿真結(jié)果，滿足MiL/SiL/HiL/ViL、全算法使用需求。
此外，為處理主動(dòng)駕馭測(cè)驗(yàn)過程中長(zhǎng)尾效應(yīng)的難題，還構(gòu)建了一個(gè)基于高精度地圖、生長(zhǎng)在云端的城市級(jí)別的虛擬仿真渠道。在虛擬城市仿真渠道上，布滿了主動(dòng)駕馭測(cè)驗(yàn)車輛以及其他動(dòng)態(tài)交通流，它們24小時(shí)×7天不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠源源不斷地進(jìn)行各種隨機(jī)工況和場(chǎng)景的測(cè)驗(yàn)，經(jīng)過監(jiān)控模塊，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)到每一輛被測(cè)驗(yàn)主動(dòng)駕馭轎車的行為，當(dāng)其呈現(xiàn)如磕碰、超速、壓線和闖紅燈等違規(guī)狀況時(shí)，該場(chǎng)景便會(huì)主動(dòng)被辨認(rèn)提取，并彌補(bǔ)進(jìn)場(chǎng)景庫中。
結(jié)合國內(nèi)主動(dòng)駕馭相關(guān)法律法規(guī)的測(cè)驗(yàn)驗(yàn)證需求，使用路側(cè)交融感知能力進(jìn)行場(chǎng)景提取，支撐實(shí)在數(shù)據(jù)交互測(cè)驗(yàn)，并構(gòu)建了真假結(jié)合的測(cè)驗(yàn)場(chǎng)景，進(jìn)一步提高測(cè)驗(yàn)實(shí)在性。現(xiàn)在，TAD Sim在國家轎車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（湖北），構(gòu)建了總里程100公里、與實(shí)在場(chǎng)景相差無幾的三維環(huán)境以及包括數(shù)百個(gè)場(chǎng)景在內(nèi)的場(chǎng)景庫。在虛擬結(jié)合的模式下，TAD Sim經(jīng)過線下收集車收集靜態(tài)場(chǎng)景實(shí)在三維數(shù)據(jù)，注入諸如行人、動(dòng)物、障礙車等虛擬動(dòng)態(tài)元素，并以AR方式疊加到被測(cè)驗(yàn)車輛的傳感器單元，以便被測(cè)驗(yàn)車輛理論上可閱歷無限多種、無限任意組合的測(cè)驗(yàn)場(chǎng)景。
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